Hệ thống robot mô đun tự động hóa các công tác tìm kiếm

Đến trang máy phân loại:

Hệ thống robot MAPLE-PRO của Flysorter tự động hóa việc phân loại ruồi giấm để sử dụng trong các phòng thí nghiệm nghiên cứu. Trong quy trình này, con vật được hút vào giữa các mô đun bởi một robot hút và được phân loại. Ở đây công ty dựa vào các bộ phận tự động hóa mô đun của igus. Nhờ thiết kế mô đun của hệ thống robot, đủ loại công tác có thể thực hiện trong nghiên cứu ruồi giấm: thử nghiệm hành vi, phân tích di truyền, thử nghiệm đủ loại hợp chất thuốc hoặc thuốc trừ sâu về độ hiệu nghiệm của chúng, thu gom và chia tách ruồi mới nở trước khi giao phối và nhiều hơn nữa.
 

Vấn đề

Đối với nghiên cứu về di truyền học, phát triển, khoa học thần kinh, bệnh lý v.v..., ruồi giấm là một trong những sinh vật mẫu phổ biến nhất vì chúng có kích thước nhỏ và dễ nuôi. Hơn 75% các bệnh do di truyền ở người có một chất tương tự như trong ruồi giấm. Có hàng ngàn phòng thí nghiệm về ruồi trên khắp thế giới, tuy nhiên phần lớn công việc nghiên cứu đều là những việc thủ công nhàm chán và tốn kém. Nhu cầu tự động hóa cho công việc thủ công như vậy là rất cao vì có thể tiết kiệm thời gian và tiền bạc cho phòng thí nghiệm.
Công ty Flysorter đang tìm kiếm các giải pháp tự động hóa hiệu quả về chi phí để vượt qua khó khăn này trong quá trình nghiên cứu của họ: bỏ ruồi vào trong các môi trường quen thuộc của chúng.

Giải pháp:

Robot MAPLE-PRO bao gồm những bộ phận tiêu chuẩn cũng như các linh kiện đã được in 3D, cắt laser và gia công CNC. Vì mục đích này, các linh kiện từ igus được sử dụng, như thanh ray tuyến tính, khối bạc lót, xích dẫn cáp và bàn trượt tuyến tính SLN có thể tùy chỉnh cho ba trục lên xuống của robot. 
Robot theo tọa độ Descartes có ba trục chuyển động chính: một gantry robot hoạt động theo trục XY (gantry robot phẳng) có khu vực làm việc gồm 1000mm x 300mm và trục thứ ba tên là Z có trục vít me để di chuyển lên xuống một cách độc lập.