Các robot công nghiệp - tự động hóa quy trình trong sản xuất, hậu cần và lắp ráp

Các robot công nghiệp là các loại máy được thiết kế để sử dụng trong sản xuất tự động và thực hiện các chuỗi chuyển động được lập trình và nếu cần cũng được điều khiển bằng cảm biến. Số bậc tự do (DOF) xác định cách các robot có thể được sử dụng như một cánh tay của con người. Các robot công nghiệp có thể được lắp với bộ kẹp, bộ phận hút chân không hoặc các công cụ và thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau trong sản xuất, lắp ráp và hậu cần.
 
Nhưng một robot có 6 DOF không phải lúc nào cũng cần thiết. Nhờ nhựa được sử dụng trong các khớp nối và phương pháp đúc phun ép, igus® có thể sản xuất các robot công nghiệp hiệu quả về chi phí và chuyển giá thành rẻ cho khách hàng cuối trong ngành. Ngay cả đối với các doanh nghiệp vừa và nhỏ, chúng mở ra khả năng tự động hóa cho những công việc nguy hiểm hoặc đơn điệu.  
 
Cấu trúc của các robot công nghiệp robolink® - Các bộ phận riêng lẻ hay cánh tay robot hoàn chỉnh?
Các bộ phận riêng lẻ của dòng robolink® tạo thành một hệ thống mô đun bao gồm đế kết nối, các khớp nối chạy bằng động cơ với hộp số nhựa, các phần tử kết nối có độ dài khác nhau và nếu cần cũng có hệ thống điều khiển tích hợp với bảng điều khiển. Cùng với các sản phẩm igus® khác như các xích dẫn cáp, dây cáp chainflex® và đế, hệ thống mô đun robolink® như một robot công nghiệp được chế tạo sẵn cung cấp như một giải pháp "tiện dụng".
 
Hệ thống điều khiển trong robolink®® DCi
Đối với mục đích điều khiển và lập trình, igus® GmbH sử dụng hệ thống kỹ thuật của Commonplace Robotics GmbH. Với các bước vi mô 1/256, hệ thống điều khiển cho phép chuyển động linh hoạt của cánh tay robot, trong khi giao diện tương tác người dùng 3D của nó đóng vai trò như một môi trường trực quan để nhập và điều chỉnh các bước chuyển động.

Các ứng dụng với các robot công nghiệp robolink®

Các khớp nối cho các robot công nghiệp
Các khớp nối cũng được đặc trưng bởi hộp số nhựa không bôi trơn, công nghệ ổ trục igus® ma sát thấp và nhiều loại mô đun khác nhau. igus® GmbH có bảng dữ liệu chi tiết hiển thị các thông số kỹ thuật chính xác.

Tiêu chí lựa chọn cho các robot công nghiệp 
Khi robot công nghiệp robolink® được chọn cho một ứng dụng cụ thể, khu vực làm việc, khả năng chịu tải cần thiết, phạm vi cần thiết, thời gian chu kỳ đạt được, độ chính xác cần thiết, nguồn cung cấp phương tiện và điều kiện môi trường xung quanh phải được tính đến.
Khu vực làm việc được lấy từ phạm vi tối đa của robot công nghiệp và kích thước của nó cũng như hướng của công cụ được kết nối. Việc gắn robot trên một trục chuyển động riêng biệt sẽ mở rộng khu vực làm việc. Theo quy định, việc kiểm soát chuyển động này được tích hợp trong hệ thống điều khiển robot.
Tải trọng bao gồm trọng lượng của công cụ và phôi với nhau. Mômen xoắn được lấy từ khoảng cách giữa mặt bích công cụ và trọng tâm của tải trọng thuần. Thiết kế kỹ thuật của cánh tay robot phải có khả năng chịu được mômen quán tính do sự thay đổi tốc độ và hướng chuyển động của tải trọng thuần.

Lĩnh vực sử dụng cho các robot công nghiệp
Các robot được sử dụng trong mọi ngành công nghiệp. Cho dù cho các ứng dụng lắp ráp, nhấp & thả trong công nghiệp hay mục đích kiểm soát chất lượng, các robot công nghiệp robolink® có thể được sử dụng ở bất kỳ nơi nào phải thực hiện công việc đơn điệu hoặc nguy hiểm.  

Bạn có thêm câu hỏi về robolink®?