Bánh vít/hộp số harmonic cho cánh tay robot đã được thử nghiệm

Độ bền của các bánh vít hoặc hộp số harmonic khác nhau dành cho cánh tay robot hiện đang được thử nghiệm trong 49 bộ thiết bị thử nghiệm tại phòng thí nghiệm robolink® của igus®

Các bộ thiết bị thử nghiệm trong phòng thí nghiệm robolink® của igus®

Trong phòng thí nghiệm robolink® của chúng tôi, 22 bộ thiết bị thử nghiệm đang được vận hành liên tục trong thời gian 24/7 đối với trục vít RL-D của chúng tôi. Tại đây, chúng tôi áp dụng các dạng tải/tốc độ khác nhau để thử độ bền của các kết hợp bánh vít/trục vít của ổ trục vít khác nhau. Tiêu chuẩn hiện nay là bánh vít làm bằng iglidur® A180 so với bánh vít được làm bằng nhôm anod hóa cứng. Trong một thử nghiệm với kích thước RL-D-20 (tỉ lệ truyền 1:38) với các bộ phận này, hơn 1 triệu chu trình tại 5 Nm và 12 vòng/phút hiện đang đạt được trong thử nghiệm độ bền. Chúng tôi cũng đang có những kết quả rất tốt với bánh vít "được in" bằng vật liệu iglidur® I3.

Ngoài ra, còn có 27 bộ thiết bị thử nghiệm khác dành cho hộp số harmonic bằng nhựa RL-S. Hiện nay, kết hợp tiêu chuẩn của các bộ phận ma sát là vòng ngoài được làm bằng iglidur® J và vòng bên trong linh hoạt làm bằng vật liệu 26/31 của chúng tôi. Hiện tại, tuổi thọ trong các thử nghiệm độ bền là 0,5 triệu chu trình tại 5 Nm và 9 vòng/phút (kích thước RL-S-20, tỉ lệ 1:38).

Chúng tôi chủ yếu thử nghiệm các cánh tay nhiều trục trong các cơ sở sản xuất của mình. Tại đây hiện có 4 máy lắp ráp tự động, được sử dụng trong hai ca và trung bình lắp ráp 20 m xích dẫn cáp mỗi giờ. Quy trình tự động hóa nội bộ đã được sử dụng tại igus® kể từ đầu 2017. Cánh tay đầu tiên đã hoàn thành một triệu chu trình đầu tiên. Các cánh tay hoạt động ở tốc độ 4-6 giây cho mỗi chu trình. Vào năm 2017, igus® sẽ đạt tới 50 cỗ máy tự động nội bộ như vậy.

Còn gì khác được thử nghiệm trong phòng thí nghiệm?

Trong phòng thí nghiệm của igus, chúng tôi không chỉ kiểm tra kỹ lưỡng các bộ phận robolink®. Ổ trục trơn bạc lót iglidur®, e-chains®, cáp chainflex®, và ổ trục trơn tuyến tính drylin®, trục tuyến tính và các module vít me cũng được kiểm tra kỹ lưỡng.