Robot giàn trục XYZ cho máy in 3D di động ở khổ XXL

Về máy in XXL:

Ngày càng có nhiều tòa nhà được xây dựng bằng phương pháp in 3D hiện đại cho các bộ phận XXL. Mặt tiền tòa "Europe Building" của Hà Lan tại khu hàng hải Amsterdam đã được xây bằng cách này. Được xây bởi hãng kiến trúc "DUS". Phương pháp có nhiều lợi thế cho việc xây tòa nhà. Các cấu trúc chịu tải của tòa nhà có thể được chế tạo bằng nhựa tái chế bền vững. Điều này cón đảm bảo độ linh động cao trong quá trình xây dựng và việc đơn giản hóa kho vận. Điều này là nhờ các bộ phận được in ra tại chỗ, đặt tại địa điểm và làm đầy với bê tông. Hơn nữa, điều này cho phép có độ tư do thiết kế đáng kể.
Để thực hiện các ý tưởng đã thiết kế, DUS đã thành lập công ty, Actual cho in 3D. Cùng với igus, một máy in 3D di động đã được thiết kế, có thể đảm bảo in các bộ phận XXL với độ chính xác và vận tốc cao.

Máy in di động cho khổ XXL được đặt trong một container vận chuyển và có thể in các bộ phận cho đến năm mét.

Vấn đề:

Mục đích của Actual là cho phép chủ nhân thiết kế hoặc thích ứng các bộ phận tòa nhà theo yêu cầu khách hàng trên một hệ thống nền kỹ thuật số, sau đó được chế tạo tại chỗ bằng cách dùng các máy in 3D XXL. Quy trình này rất phổ biến trong truyền thông Hà Lan với thuật ngữ "KamerMaker 2.0".
igus đã hợp tác với Actual để giúp tối ưu hóa việc chế tạo một máy in 3D di động. Thế hệ đầu tiên của máy in có một buồng riêng biệt để điều khiển và do đó có thể "chỉ" sản xuất những bộ phận cho đến kích cỡ 2,00 x 2,00 x 3,00 mét. Đã có nhu cầu cải tiến, cả về độ chính xác và về nhu cầu in.
 

Giải pháp:

Từ kinh nghiệm quá khứ với máy in 3D của riêng mình và hợp tác với nhiều nhà chế tạo máy in 3D truyền thống, igus đã có thể hỗ trợ việc chế tạo ra máy in. Nhiều khách hàng in 3D của igus thường sử dụng các trục tuyến tính của igus do chúng đặc biệt lâu bền, không cần bảo trì và không cần phải bôi trơn.
Các kỹ sư đã phát triển những trục mới trên đó đầu in chuyển động. Các trục tạo thành một robot giàn trục XYZ, trong đó các trục x và y được thực hiện bằng các đơn vị đai răng drylin và trục z bằng các hệ thống trục vít me/khớp nối drylin. Nhờ vậy, đầu in có thể chuyển động trên robot giàn trục xyz với tải trọng cao, kể cả ở vận tốc cao.