Vui lòng chọn địa điểm giao hàng của quý khách

Việc chọn trang quốc gia/khu vực có thể ảnh hưởng đến các yếu tố như giá, các lựa chọn vận chuyển và sự sẵn có của sản phẩm.
Liên hệ
igus® Vietnam Company Limited

Unit 4, 7th Floor, Standard Factory B, Tan Thuan Export Processing Zone, Tan Thuan Street

District 7, HCM City, Vietnam

+84 28 3636 4189
VN(VI)

Room gantry | DLE-RG-0004 | up to 1 m/s | Work space 2000 x 2000 x 1000 mm

Product information
  • Payload up to 10.0 kg
  • Working area 2000 x 2000 x 1000 mm
  • Degrees of freedom: 3
  • Speed: up to 1.0 m/s
  • Repeatability ± 0.5 mm

Optionally available
Mô tả sản phẩm
Room gantry
The new standard gantry system specifically for palletizing applications ensures reliable and flexible loading and unloading of pallets. The drylin® space portal robot can lift a weight of up to 10 kg, making it our strongest space portal robot.

Application examples
Typical applications of our drylin® space gantry robots are pick and place, conveyor belt picking, sorting tasks, stacking tasks and of course palletizing applications in three-dimensional space. Most of the time, the space portal robot provides the platform on which our customers build their application. In conjunction with a gripper or vacuum cleaner, picking tasks can be carried out very quickly.

X axes
consisting of: two drylin® ZLW-20120 toothed belt axis, toothed belt tension 700 N, feed 144 mm/rev, aluminum profile, surface: hard anodized, PU toothed belt with stainless steel pull, white, guide carriage with a length of 300 mm, aluminum traverses, driven on one side by an igus EC /BLDC motor in size NEMA24 with encoder and gearbox (i=10:1), mechanical synchronization by vertical shaft AWMP-12

Y axis
consisting of: drylin® ZLW-20200 toothed belt axis, toothed belt tension 700 N, feed 144 mm/rev, aluminum profile, surface: hard anodized, PU toothed belt with stainless steel pull, white, guide carriage length 300 mm, aluminum traverses, driven by an igus EC/BLDC Motor in size NEMA24 with encoder and gearbox (i=10:1)

Z axis
consisting of: drylin® GRR-20120 cantilever axle, AWMR hollow shafts, feed: 72.26 mm/rev, aluminum shafts, guide carriage with a length of 100 mm, including adjustable housing bearings, aluminum traverses, driven by an igus EC/BLDC motor in the Size NEMA24 with encoder, brake and gear (i=5:1)

Control system
The igus® Robot Control software enables simple and intuitive robot control and programming, making it easy to get started with automation. The modular structure allows different igus kinematics, for example delta robots, to be controlled. The portal robot can be controlled directly with all its advantages using our igus® Robot Control.
The free and license-free igus Robot Control software is integrated into the control and therefore uses a uniform operating concept and consistent communication services for many components of a system. This means less configuration effort and faster commissioning.
The igus Robot Control is not part of the article and can be purchased from us as an option. A master control is not necessary.

If you want to use your own (robot) controller, that's no problem either.
Alternatively, it is also possible to operate each axis individually with a controller. For example with our igus® dryve D1 motor control. With this control architecture, you need a motor control for each linear axis or motor and an additional master control that controls the coordination of the movement. You then have to program the inverse kinematics for the Delta robot yourself in your development environment.
The motor controls are not part of the article and can be purchased from us as an option. A master control is currently not offered by igus.

Optional accessories
Cable set for 3-axis kinematics in 3, 5 or 10 migus® Robot Control for Gantry robotsOther dimensions available upon request or e-chain set for DLE-RG-0004 sold separately.

Further information
In addition, further strokes of up to 3 m are available as standard and, after technical testing, up to 6 m and 20 kg.
If you are unsure whether you can use the product as desired, please contact us or use our Linear robot configurator (beta).
Dữ liệu kỹ thuật
Tải xuống

Tư vấn

We would be happy to answer your questions personally

Photo
Ong Ong Liang You (Ryan)

Product Manager drylin® Linear Slide Bearings ASEAN

Gửi e-mail

Vận chuyển và tư vấn

Người liên hệ:

Thứ Hai đến Thứ Sáu từ 8:30 sáng đến 17:30

Online:

Thứ Hai đến Thứ Sáu từ 8:30 sáng đến 17:30


Các thuật ngữ "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chains for cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "tribotape", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" and "yes" là nhãn hiệu được bảo hộ hợp pháp của igus® GmbH tại Cộng hoà Liên bang Đức và ở một số quốc gia khác. Đây là danh sách không đầy đủ các nhãn hiệu (ví dụ: đơn đăng ký nhãn hiệu đang chờ xử lý hoặc nhãn hiệu đã đăng ký) của igus® GmbH hoặc các công ty liên kết của igus® ở Đức, Liên minh Châu Âu, Hoa Kỳ và/hoặc các quốc gia hoặc khu vực pháp lý khác.

igus® GmbH xin nhấn mạnh rằng mình không bán bất cứ sản phẩm nào của các công ty Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber và mọi nhà chế tạo về chuyển động khác nêu trong trang web này. Các sản phẩm do igus® cung cấp là sản phẩm của igus® GmbH

CÔNG TY TNHH IGUS VIỆT NAM

Đơn vị 4, Tầng 7, Xưởng tiêu chuẩn B, Đường Tân Thuận, Khu Chế Xuất Tân Thuận, Phường Tân Thuận Đông, Quận 7, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam

Số điện thoại: +84 28 3636 4189

Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp số: 0314214531

Ngày đăng ký lần đầu: 20-01-2017

Nơi cấp: SỞ KẾ HOẠCH VÀ ÐẦU TƯ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

IGUS VIETNAM COMPANY LIMITED

Unit 4, 7th Floor, Standard Factory B, Tan Thuan Street, Tan Thuan Export Processing Zone, Tan Thuan Dong Ward, District 7, Ho Chi Minh City, Vietnam

Phone: +84 28 3636 4189

Tax code: 0314214531

Date of issuance: January 20, 2017

Place of issuance: DEPARTMENT OF PLANNING AND INVESTMENT OF HO CHI MINH CITY